Es un asteroide situado en el cinturón de asteroides que existe entre Marte y Júpiter, y su nombre proviene de la mitología romana, donde Vesta era la diosa del hogar.
Se trata de un cuerpo de 530 kms de diámetro, con albedo superficial de 0,42 y una densidad de 3,8 g/cm3, que rota sobre su propio eje cada 5,34 horas. Es el segundo cuerpo con más masa (9%) del cinturón de asteroides y el tercero por diámetro. Se cree, en base a fragmentos encontrados en la Tierra, que Vesta perdió un 1% de su masa hace unos 1.000.000.000 años. Se cree que Vesta es un asteroide cuyo interior está diferenciado en capas, con un núcleo de hierro y níquel, aunque ésto será ahora estudiado por la misión Dawn.
La órbita de Vesta está inclinada 7,1º respecto de la eclíptica, una excentricidad orbital de 0,088 y con un semieje mayor de 2,36 UA, completando cada órbita alrededor del Sol en 1325 días.
Al ser un asteroide cuyo brillo alcanza en ocasiones la sexta magnitud, es posible llegar a verlo a simple vista. Y en muchas ocasiones, es fácilmente observable con prismáticos.
