Aunque es detectable a simple vista en el cielo nocturno, no fue catalogado como planeta por los astrónomos de la antigüedad debido a su escasa luminosidad y a la lentitud de su órbita.
Urano es visible a simple vista, solo con cielos muy oscuros, y se muestra como una estrella muy débil, de color verdoso.
Si conocemos de antemano su ubicación podemos verlo con prismáticos, aunque su apariencia es la de una estrella.
Con un telescopio de unos 200 aumentos podremos ver un pequeño disco, pero no podremos discernir ningún detalle de su atmósfera, mostrándose de un color verdosos uniforme.
| | Nombre | Radio (Km) | Distancia (Km) | Período (d) | Descubrimiento |
|---|
| I | Ariel | 578.9±0.6 | 190 900 | 2520 | Descubierto en 1851 por Lassell |
| II | Umbriel | 584.7±2.8 | 266 000 | 4144 | Descubierto en 1851 por Lassell |
| III | Titania | 788.9±1.8 | 436 300 | 8706 | Descubierto en 1787 por Herschel |
| IV | Oberon | 761.4±2.6 | 583 500 | 13.46 | Descubierto en 1787 por Herschel |
| V | Miranda | 235.8±0.7 | 129 900 | 1413 | Descubierto en 1948 por Kuiper |
| VI | Cordelia | 20.1±3 | 49 800 | 335 | Descubierto en 1986 por Terrile (Voyager 2) |
| VII | Ophelia | 21.4±4 | 53 800 | 376 | Descubierto en 1986 por Terrile (Voyager 2) |
| VIII | Bianca | 25.7±2 | 59 200 | 435 | Descubierto en 1986 por Smith (Voyager 2) |
| IX | Cressida | 39.8±2 | 61 800 | 464 | Descubierto en 1986 por Synnott (Voyager 2) |
| X | Desdemona | 32±4 | 62 700 | 474 | Descubierto en 1986 por Synnott (Voyager 2) |
| XI | Juliet | 46.8±4 | 64 400 | 493 | Descubierto en 1986 por Synnott (Voyager 2) |
| XII | Portia | 67.6±4.0 | 66 100 | 513 | Descubierto en 1986 por Synnott (Voyager 2) |
| XIII | Rosalind | 36±6 | 69 900 | 558 | Descubierto en 1986 por Synnott (Voyager 2) |
| XIV | Belinda | 40.3±8 | 75 300 | 624 | Descubierto en 1986 por Synnott (Voyager 2) |
| XV | Puck | 81±2 | 86 000 | 762 | Descubierto en 1985 por Synnott (Voyager 2) |
| XVI | Caliban | 21 | 7 231 100 | 579.73 (r) | Descubierto en 1997 por Gladman, Nicholson, Burns, Kavelaars |
| XVII | Sycorax | 78.5 | 12 179 400 | 1,288.38 (r) | Descubierto en 1997 por Gladman, Nicholson, Burns, Kavelaars |
| XVIII | Prospero | 25 | 16 256 000 | 1,978.29 (r) | Descubierto en 1999 por Gladman, Holman, Kavelaars, Petit, Scholl |
| XIX | Setebos | 24 | 17 418 000 | 2,225.21 (r) | Descubierto en 1999 por Gladman, Holman, Kavelaars, Petit, Scholl |
| XX | Stephano | 10 | 8 004 000 | 677.36 (r) | Descubierto en 1999 por Gladman, Holman, Kavelaars, Petit, Scholl |
| XXI | Trinculo | 9 | 8 504 000 | 749.24 (r) | Descubierto en 2001 por Holman, Kavelaars, Milisavljevic |
| XXII | Francisco | 6 | 4 276 000 | 266.56 (r) | Descubierto en 2001 por Holman, Kavelaars, Milisavljevic, Gladman |
| XXIII | Margaret | 5.5 | 14 345 000 | 1,687.01 | Descubierto en 2003 por Sheppard, Jewitt |
| XXIV | Ferdinand | 6 | 20 901 000 | 2,887.21 (r) | Descubierto en 2001 por Holman, Kavelaars, Milisavljevic, et al. |
| XXV | Perdita | 15 | 76 417 | 638 | Descubierto en 1986 por Karkoschka (Voyager 2) |
| XXVI | Mab | 6 | 97 736 | 923 | Descubierto en 2003 por Showalter, Lissauer |
| XXVII | Cupid | 9 | 74 392 | 613 | Descubierto en 2003 por Showalter, Lissauer |
El planeta Urano tiene 27 satélites conocidos.
